В статье описывается новая мехатронная платформа, имеющая авторское наименование «Автокат». Она может служить для создания системы передвижения автономного одноколейного мобильного робота, а также и в качестве индивидуального транспортного средства для человека. Анализируются преимущества данной платформы как индивидуального транспортного средства в сравнении с известными подобными решениями. Рассматривается принцип построения, особенность использования, математическая модель, закон управления для балансировки, а также возможные подходы к построению электронной части системы управления рассматриваемой мехатронной платформы.
1. Патент на изобретение RU 2702365 C1 B62K 3/00, B62M 6/00. Одноколейный двухколесный автоматизированный скутер и способ его использования// Круглов С.П., Ковыршин С.В., Исупов С.А., Дьяконов К.И., заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образование Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) (RU) – 2018115405 от 24.04.2018, опубликовано 08.10.2019, Бюл.28.
2. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем – М.: Наука, Гл.ред.физ.-мат.лит., 1967.
3. Лившиц А.В., Филиппенко Н.Г., Ларченко А.Г., Филатова С.Н. Высокочастотная электротермическая обработка неметаллического вторичного сырья // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. № 6. С. 55-65.
4. Буторин Д.В., Филиппенко Н.Г., Филатова С.Н., Лившиц А.В., Каргапольцев С.К. Автоматизация контроля структурных превращений в полимерных материалах при электротермической обработке // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2016. № 1 (49). С. 117-125.
5. Ларченко А.Г., Попов С.И., Филиппенко Н.Г., Лившиц А.В. Определение физико-механических параметров полимерных материалов при высокочастотном диэлектрическом нагреве в электротермических установках // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2013. № 2 (38). С. 152-157.
6. Электронный ресурс: https://zen.yandex.ru/media/asutpp.ru/chto-takoe-datchik-holla-i-gde-on-primeniaetsia-5e837a1e76040914a467d2de
7. Butorin D. Automated control system to monitor dielectric losses in polymers // MATEC Web of Conferences 2018. С. 02003.
8. Филиппенко Н.Г., Буторин Д.В., Лившиц А.В. Определение фазовых и релаксационных переходов в полимерных материалах // Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 4. С. 171-175.
9. Butorin D.V. Automation of the process of control of states of polymer materials at electrothermal treatment // VI International Symposium on Innovation and Sustainability of Modern Railway conference proceedings. 2018. С. 306-309.
10. Вавилов Ю.А. Системы автоматического управления полетом. − М.: Издание ВВИА им.проф.Н.Е.Жуковского, 2009. – 412 с.
11. Антошкин С.Б., Мухопад Ю.Ф., Пунсык-Намжилов Д.Ц. Статистический метод анализа аналого-цифрового преобразователя информации // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2009. № 2 (22). С. 119-123.
12. Буторин Д.В. Автоматизация управления процессами высокочастотной обработки полимерных материалов разной степени полярности: дис. … кан. тех. наук 05.13.06 / Буторин Денис Витальевич. – Иркутск, 2018. 174 с.
13. Филиппенко Н.Г., Буторин Д.В., Лившиц А.В., Попов М.С., Гозбенко В.Е. Автоматизация измерения температуры полимерного материала при высокочастотном электротермическом нагреве // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2017. № 1 (53). С. 96-103.