Иванченко С. А. Уточнение математической модели манипулятора для загрузки-выгрузки инвалидного кресла в багажник автомобиля [Электронный ресурс] / С.А. Иванченко, В.Г. Щёкина, Р.А. Богданов, С.П. Круглов, С.В. Ковыршин // Молодая наука Сибири: электрон. науч. журн. — 2021. — №. — Режим доступа: http://mnv.irgups.ru/toma/ , свободный. — Загл. с экрана. — Яз. рус., англ. (дата обращения: )
В настоящее время существует актуальная проблема неприспособленности инфраструктуры для людей с ограниченными возможностями. Создание манипулятора поможет инвалидам с личным автомобилем совершать загрузку-выгрузку инвалидного кресла в багажник автомобиля не применяя помощников. В Иркутском государственном университете путей сообщения разрабатывается такой манипулятор. На отечественном рынке до сих пор нет таких устройств. Иностранные аналоги обладают высокой стоимостью. Разрабатываемый манипулятор будет иметь возможность монтажа в отечественные автомобили и приемлемую цену. В данной статье представлено уточненное кинематическое описание манипулятора, в сравнении с ранее разработанным. В отличии от предыдущего представленное аналитическое описание кинематических зависимостей представлено в более компактной форме с решением прямой задачи кинематики. Это дает возможность решать более просто другие задачи проекта: обратную задачу кинематики с соблюдением необходимых ограничений и оптимизационную задачу по снижению времени раскладывания и складывания манипулятора.
- Сайт Пенсионного фонда Российской Федерации, https://pfrf.ru (дата обращения 01.02.2021).
- Patent KR 101619111 B1 Wheelchair storage system for vehicles using joint type manipulator, 02.05.2016. URL: https://patents.google.com/patent/KR101619111B1/en?oq= KR+101619111+B1++.
- Patent WO 2009148333 Auto und Vorrichtung zum Ein- und Ausladen eines Rollstuhls in einen bzw. aus einem Gepäckraum, 30.03.1993. URL: https://patents.google.com/patent/WO2009148333A1/en?oq=WO+2009148333+.
- Patent WO 2009148333 A1 Apparatus for moving a wheelchair into and out of a vehicle, 04.06.2009. URL: https://patents.google.com/patent/WO2009148333A1/ en?oq= WO+2009148333+A1.
- Иванченко С.А. Устройство для крепления манипулятора для погрузки-выгрузки инвалидного кресла из багажного отсека автомобиля [Электронный ресурс] / С.А. Иванченко, С.П. Круглов, С.В. Ковыршин // Молодая наука Сибири: электрон. науч. журн. – 2020. − № 2(8).– Режим доступа: http://mnv.irgups.ru/ustroystvo-dlya-krepleniya-manipulyatora-dlya-pogru..., свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ. (дата обращения 01.02.2021).
- Патент на полезную модель RU 195870 U1 A61G 3/02. Устройство для крепления манипулятора для погрузки-выгрузки инвалидного кресла из багажного отсека автомобиля // Круглов С.П., Иванченко С.А., заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образование Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) (RU) – 2019137176 от 19.11.2019, опубликовано 07.02.2020, Бюл.4.
- Иванченко С. А. Математическая модель манипулятора для погрузки-выгрузки инвалидного кресла из багажного отсека автомобиля [Электронный ресурс] / С.А. Иванченко, С.П.Круглов// Молодая наука Сибири: электрон. науч. журн. − 2020. − No.4 Режим доступа: https://mnv.irgups.ru/toma/410-2020, свободный. − Загл. с экрана. − Яз. рус., англ. (дата обращения: 25.05.2021).
- Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 624 с.
- Климчик А.С., Гомолицкий Р.И., Фурман Ф.В., Сёмкин К.И. Разработка управляющих программ промышленных роботов: «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», Минск 2008.
- Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Методы управления робототехническими приложениями: «Университет ИТМО», Санкт-Петербург 2016.