В статье обсуждается вариант автоматизации перевозки багажа пассажиров и грузов внутри транспортных узлов в виде универсальной грузовой двухколесной балансирующей транспортной тележки. Особенно это актуально для малоподвижных пассажиров. Описываются общие характеристики этой тележки и основные задачи, на нее возлагаемые. Приводится описание математической модели предлагаемой тележки для указанных задач. В силу разнообразия перевозимых грузов, действия внешних возмущений, предлагается строить закон управления балансировкой рассматриваемой тележки на адаптивном уровне на основе идентификационного алгоритма адаптации с неявной эталонной моделью и использованием «упрощенных» условий адаптируемости с инверсной моделью объекта управления. На имитационной компьютерной модели производится анализ эффективности системы управления при различных типовых параметрах перевозимых грузов и внешних возмущений. Результаты исследования указывают на достоинства предлагаемого метода управления в сравнении с другими известными подходами.
- Иловайский Н.Д., Киселёв А.Н. Сервис на транспорте. − М.: Транспорт, 2003. – 584 с.
- Программа повышения качества транспортного обслуживания пассажиров в 2017-2019 годах. Распоряжение от 24 марта 2017 года N 543р. ОАО "Российские железные дороги".
- K.J.Astrom, T.Hagglund. Advaced PID Control. ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society. 2006. 460 p.
- Буторин Д.В., Филиппенко Н.Г., Филатова С.Н., Лившиц А.В., Каргапольцев С.К. Автоматизация контроля структурных превращений в полимерных материалах при электротермической обработке // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2016. № 1 (49). С. 117-125.
- Лившиц А.В., Филиппенко Н.Г., Ларченко А.Г., Филатова С.Н. Высокочастотная электротермическая обработка неметаллического вторичного сырья // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. № 6. С. 55-65.
- Филиппенко Н.Г., Буторин Д.В., Лившиц А.В. Определение фазовых и релаксационных переходов в полимерных материалах // Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 4. С. 171-175.
- Буторин Д.В. Автоматизация управления процессами высокочастотной обработки полимерных материалов разной степени полярности: дис. … кан. тех. наук 05.13.06 / Буторин Денис Витальевич. – Иркутск, 2018. 174 с.
- Круглов С.П., Романьков С.А. Анализ использования ПИД-управления универсальной грузовой двухколесной балансирующей тележкой // «Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами»: электрон. науч. журн. –2020. –No1(6). –С. 28-36. DOI: 10.26731/2658-3704.2020.1(6).28-36 – Режим доступа: http://ismm-irgups.ru/toma/16-2020, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ. (дата обращения: 20.01.2020).
- Буторин Д.В., Лившиц А.В., Филиппенко Н.Г. Автоматизация процесса контроля фазовых и релаксационных превращений в полимерных материалах // Информационные системы и технологии. 2017. № 1 (99). С. 44-53.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. – 432 с.
- Ивойлов А.Ю., Жмудь В.А., Трубин В.Г. Разработка системы автоматической стабилизации в вертикальном положении двухколесной платформы // Автоматика и программная инженерия. 2014. №2. С. 15-21.
- Федоров Д.С., Ивойлов А.Ю., Жмудь В.А., Трубин В.Г. Разработка системы стабилизации угла отклонения балансирующего робота // Автоматика и программная инженерия. 2015. №2. С. 16-34.
- Круглов С.П. Идентификационное адаптивное управление с инверсной моделью динамики объекта // «Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами»: электрон. науч. журн. –2019. –No3. –С. 1-10–Режим доступа: http://ismm-irgups.ru/toma/34-2019, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ. (дата обращения: 16.05.2020).
- Круглов С.П. Адаптивная автоматизация пилотирования самолетом на больших углах атаки на основе упрощенных условий адаптируемости. Монография. Иркутск: Иркутский филиал Московского государственного университета гражданской авиации, 2012. – 248 с.
- Butorin D. Automated control system to monitor dielectric losses in polymers // MATEC Web of Conferences 2018. С. 02003.