THE ELECTRONIC SCIENTIFIC JOURNAL "YOUNG SCIENCE OF SIBERIA"

ОТЛАДКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ МОСТОВЫМ КРАНОМ

Authors: 
Аксаментов Дмитрий Николаевич
Круглов Сергей Петрович
Ковыршин Сергей Владимирович
Receipt date: 
25.06.2020
Section: 
6. АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОДСТВАМИ
Year: 
2020
Journal number: 
2(8) 2020
УДК: 
УДК 621.865.8; 681.51
Article File: 
PDF icon aksamentov_kr_kov.pdf
Abstract: 

Обоснована необходимость усовершенствования ранее разработанной экспериментальной установки для обеспечения возможности управлять, производить сбор и обработку данных с помощью персонального компьютера. Описан процесс настройки оборудования и отладки способов управления макетом мостового крана посредством одноплатного компьютера Raspberry Pi и программной среды разработки Matlab Simulink. Представлены модель управления и результаты управления исполнительным механизмом экспериментальной установки.

Keywords: 
маятниковые колебания груза
мостовой кран
экспериментальная установка
отладка системы управления
предварительная настройка.
List of references: 
  1. Корытов М.С., Щербаков В.С., Шершнева Е.О. Обоснование значений коэффициентов регуляторов гашения колебаний груза мостового крана // Транспортное, горное и строительное машиностроение. С. 12-19.
  2. Петренко Ю.Н., Алави С.Э., Александровский С.В. Исследование работы крана с контроллером нечёткой логики на основе трехмерной имитационной модели // Белорусский национальный технический университет. 2011. С 20-25.
  3. Ухоботов В.И., Величко В.С. Стабилизация математического маятника с основанием на колесе с помощью нечёткого алгоритма управления // Вестник ЮУрГУ, том 14 №2. 2014. С 18-23.
  4. Алави С.Э., Петренко Ю.Н. Контроллер позиционного электропривода на основе нечёткой логики // Белорусский национальный технический университет. Труды БГТУ. 2008.
  5. Bimal K. Base. Power Electronic and Variable Frequency Drives: Technology and applications. — New York, 1997. — 640 p.
  6. F. Boustany, B. d'Andrea-Novel. Adaptive Control of an Overhead Crane using Dynamic Feedback Linearization and Estimation Desig. Centre Automatique et Systemes, Ecole des Mines de Paris. 1992, p. 1963-1968.
  7. Круглов С.П., Ковыршин С.В., Ведерников И.Е. Адаптивное управление перемещением груза мостовым краном с идентификационным алгоритмом // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование № 4, 2017. С. 114-122.
  8. Аксаментов Д.Н., Круглов С.П., Ковыршин С.В. Сравнительный анализ методов управления мостовым краном // Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами. №4, 2019. С. 28-38.
  9. Круглов С.П. Адаптивная автоматизация пилотирования самолетом на больших углах атаки на основе упрощенных условий адаптируемости: монография. – Иркутск: ИФ МГТУ ГА, 2012. 248 с.
  10. Филиппенко Н.Г., Буторин Д.В., Лившиц А.В. Определение фазовых и релаксационных переходов в полимерных материалах // Автоматизация. Современные технологии. 2017. – Т. 71. – № 4. – С. 171-175.
  11. Филиппенко Н.Г., Буторин Д.В., Лившиц А.В., Попов М.С., Гозбенко В.Е. Автоматизация измерения температуры полимерного материала при высокочастотном электротермическом нагреве // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2017. – № 1 (53). – С. 96-103.
  12. Shastin V.I., Filippenko N.G., Kargapoltcev S.K., Gozbenko V.E., Livshits A.V. Results of the complex studies of microstructural, physical and mechanical properties of engineering materials using innovative methods // International Journal of Applied Engineering Research. 2017. Т. 12. № 24. С. 15269-15272.
  13. Аксаментов Д.Н., Круглов С.П., Ковыршин С.В. Установка по исследованию алгоритмов успокоения колебаний груза мостового крана // Транспортная инфраструктура Сибирского региона. 2019. Т. 2. С. 288-292.
  14. Жмудь В.А., Кузнецов К.А., Кондратьев Н.О., Трубин В.Г., Трубин М.В. Акселерометр и гироскоп MPU6050: первое включение на STM32 и исследование показаний в статике // Автоматика и программная инженерия. № 3(25), 2018. С. 9-22.
  15. Livshits A.V., Filippenko N.G., Homenko A.P., Kargapoltsev S.K., Gozbenko V.E., Dambaev Z.G. Mathematical modelling of the processes of the high-frequency heating of thermoplastics and quality improvement of welded polymeric items  // JP Journal of Heat and Mass Transfer. 2017. Т. 14. № 2. С. 219-226.
  16. Буторин Д.В. Математическое моделирование процесса высокочастотной сушки партии полимерных изделий, изолированных от электродов рабочего конденсатора с обоих сторон // Colloquium-journal. 2018. – № 7-3 (18). – С. 14-23.
  17. Петин В.А. Микрокомпьютеры Raspberry Pi. Практическое руководство. Электроника. 2015. 240 с.
  18. https://jhub2.jinr.ru/user/anikina/notebooks/Project School Matplotlib original.ipynb#
  19. Буторин Д.В., Филиппенко Н.Г., Филатова С.Н., Лившиц А.В., Каргапольцев С.К. Разработка методики определения структурных превращений в полимерных материалах  // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2015. № 4 (48). С. 80-86.